Em 21 de dezembro de 1979, foi instituída a Fundação dos Rotarianos de Santos, tendo a primeira reunião ocorrida em 30 de julho de 1980, com sede provisória na sede do Rotary Club de Santos.
Três clubes foram os seus instituidores: Rotary Club de Santos, Rotary Club de Santos-Oeste e Rotary Club de Santos-Praia.
Foi declarada de utilidade publica pela Lei Municipal no. 422, 3 de setembro de 1988.
Em 21 de setembro de 1990 foi inaugurado o Edifício Rotary, sede da FRS.